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Java JDK各版本发布时间
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建站知识
2025/1/23 11:24:28
mid_360建图和定位
录制数据
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch使用fast-lio 建图
https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
建图效果 使用python做显示
https://gitee.com/linjiey11/mid360/blob/master/show_pcd.py
使用 point_lio建图
https://github.com/hku-mars/Point…
建站知识
2025/1/19 11:19:24
【无标题】spring中如何管理bean
在Spring框架中,Bean管理是指Spring容器如何创建、配置和管理应用程序中的对象(称为Bean)。Bean是Spring应用程序中的核心组件,它们是由Spring容器负责实例化、配置和管理的。Bean管理的核心思想是将应用程序的各个组件解耦&#…
建站知识
2025/1/20 23:21:51
实现流程审批监听器——详解Spring框架下的监听器设计与关键技术
在企业级应用开发中,业务流程管理(BPM)系统是实现工作流自动化、提升业务效率的关键工具。本篇博客将深入剖析一个名为ProcessApprovalListener的Spring组件,它是流程审批监听器的具体实现,利用了Spring框架、Java表达式(Expression)、事务管理(Transaction Management…
建站知识
2025/1/23 11:27:41
00 【哈工大_操作系统】Bochs 汇编级调试方法及指令
本文将介绍一下哈工大李治军老师《操作系统》课程在完成Lab时所使用到的 Bochs 调试工具的使用方法。这是一款汇编级调试工具,打开调试模式非常简单,只需在终端下输入如下指令:
1、bochs 调试基本指令大全
功能指令举例在某物理地址设置断点…
建站知识
2025/1/19 11:19:40
线程互斥及基于线程锁的抢票程序
我们实现一个简单的多线程抢票程序。
#include<iostream>
#include<thread>
#include<unistd.h>
#include<functional>
#include<vector>
using namespace std;
template<class T>
using func_tfunction<void(T)>;//返回值为void,…
建站知识
2025/1/19 11:19:48
每天学习一个Linux命令之ufw
每天学习一个Linux命令之ufw
在Linux系统中,操作防火墙是一项重要工作。ufw(Uncomplicated Firewall)是一个简单易用的防火墙管理工具,它使得配置和管理防火墙规则变得非常简单。本文将介绍ufw命令的使用方法以及可用的选项。
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2025/1/19 11:19:50
HiveSql中的函数家族(二)
一、窗口函数
1、什么是窗口函数 在 SQL 中,窗口函数(Window Functions)是一种特殊的函数,它允许在查询结果集的特定窗口(通常是一组行)上执行聚合、分析和计算操作,而无需聚合整个结果集。窗口…
建站知识
2025/1/19 11:39:25