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2024/12/26 23:14:56
ROS 2边学边练(16)-- 自定义msg和srv文件
前言 在前面的文章我们在学习主题(topic)和服务(service)通信方法时,使用的一直是ROS 2提供好的消息结构文件(xxx.msg)和服务结构文件(xxx.srv),稀里糊涂的就…
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Unity中UI系统1——GUI
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2024/12/14 4:30:05
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2024/12/21 18:33:07
(学习日记)2024.04.06:UCOSIII第三十四节:互斥量函数接口讲解
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2024/12/25 17:48:44
银行业架构网络BIAN (Banking IndustryArchitecture Network)详细介绍
BIAN ( The Banking Industry Architecture Network) 是一个业界多方协作的非营利性组织,由全球领先银行、技术提供商、顾问和学者组成,定义了一个用以简化和标准化核心银行体系结构的银行技术框架。这一框架基于面向服务的架构 (SOA) 原则,银…
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2024/12/6 18:38:36
设计模式学习笔记 - 设计模式与范式 -行为型:5.策略模式(下):策略模式的应用,如何实现支持给不同大小文件排序的小程序
概述
上篇文章,主要介绍了策略模式的原理和实现,以及如何利用策略模式来移除 if-esle 或者 switch 分支判断逻辑。本章结合 “给文件排序” 的例子,来详细讲下策略模式的设计意图和应用场景。
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2024/12/26 4:52:51