前言 在前面的文章我们在学习主题（topic）和服务（service）通信方法时，使用的一直是ROS 2提供好的消息结构文件（xxx.msg）和服务结构文件（xxx.srv），稀里糊涂的就…

介绍 工作原理和主要作用 基本控件 a.文本和按钮控件 练习： b.多选框和单选框 练习： 用的是第三种方法 c.输入框和拖动框 练习： 练习二： e.图片绘制和框 练习： 复合控件 a.工具栏和选择网格 练习： b.滚动视…

实时操作系统 实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于保证系统对事件或请求作出响应的时限要求的操作系统。这类系统广泛应用于工业控制、航空航天、汽车电子、医疗设备、物联网等领域，其中关键的工作原理包括任务调度、信号量、互斥锁、队列…

写在前面： 由于时间的不足与学习的碎片化，写博客变得有些奢侈。 但是对于记录学习（忘了以后能快速复习）的渴望一天天变得强烈。 既然如此 不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录&a…

BIAN ( The Banking Industry Architecture Network) 是一个业界多方协作的非营利性组织，由全球领先银行、技术提供商、顾问和学者组成，定义了一个用以简化和标准化核心银行体系结构的银行技术框架。这一框架基于面向服务的架构 (SOA) 原则，银…

概述 上篇文章，主要介绍了策略模式的原理和实现，以及如何利用策略模式来移除 if-esle 或者 switch 分支判断逻辑。本章结合 “给文件排序” 的例子，来详细讲下策略模式的设计意图和应用场景。 此外，我还会通过进一步分析、重构&…

dm8 备份与恢复 基础环境 操作系统：Red Hat Enterprise Linux Server release 7.9 (Maipo) 数据库版本：DM Database Server 64 V8 架构：单实例1 设置bak_path路径 --创建备份文件存放目录 su - dmdba mkdir -p /dm8/backup--修改dm.ini 文件…

京东云轻量云主机8核16G服务器租用优惠价格1198元1年、4688元三年，配置为8C16G-270G SSD系统盘-5M带宽-500G月流量，华北-北京地域。京东云8核16G服务器活动页面 yunfuwuqiba.com/go/jd 活动链接打开如下图： 京东云8核16G服务器优惠价格 京东云…