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2024/11/14 22:07:22
角速度变化时四元数和旋转矩阵微分方程的证明
摘要: 本文证明了在角速度向量不是常数时,四元数和旋转矩阵微分方程依然成立,成立的条件和性质等,并指出了大部分资料里给出的四元数微分方程中的一个错误,最后给出仿真验证。
1. 四元数微分方程的证明 首先列出一些需…
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2024/12/22 9:16:42
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在BI系统上做好的数据可视化分析报表,怎么导出来给别人看?方法有二,分别是1使用报表分享功能,2使用报表导出功能。下面就以奥威BI系统为例,简明扼要地介绍这两个功能。
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让其他同事…
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2024/10/29 20:44:47
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在开发过程中,需要长按TextField输入框cut、copy设置为中文“复制、粘贴”,这里记录一下设置的代码。
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在pubspec.yaml中设置flutter_l…
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2024/12/23 20:20:29
VEX —— Noise and Randomness
目录
Noise generators
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Random number generators
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2024/12/24 19:01:16
芯科蓝牙BG27开发笔记9-蓝牙温控器例程阅读
源码:
https://download.csdn.net/download/hxkrrzq/88353283 以上源码都是官方资源,可以自行gitbub下载(参见之前笔记)
蓝牙广播格式化
之前的笔记中广播数据是直接使用的十六进制字符串,关于这32bytes数据的格式化…
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2024/12/23 10:46:45
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【QT5-解决不同分辨率屏幕-进行匹配大小-适应屏幕大小】 1、前言2、实验环境3-1、问题说明-屏幕视频3-2、解决方式-个人总结解决思路:我们在软件启动的时候,先获取屏幕大小,然后根据长宽,按照一定比例,重新设置大小。并…
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2024/12/17 14:53:12