摘要： 本文证明了在角速度向量不是常数时，四元数和旋转矩阵微分方程依然成立，成立的条件和性质等，并指出了大部分资料里给出的四元数微分方程中的一个错误，最后给出仿真验证。 1. 四元数微分方程的证明 首先列出一些需…

在BI系统上做好的数据可视化分析报表，怎么导出来给别人看？方法有二，分别是1使用报表分享功能，2使用报表导出功能。下面就以奥威BI系统为例，简明扼要地介绍这两个功能。 1、报表分享功能 作用： 让其他同事…

属性 当插入第i(i>1)个元素时，前面的array[0],array[1],…,array[i-1]已经排好序，此时用array[i]的排序码与array[i1],array[i-2],…的排序码顺序进行比较，找到插入位置即将array[i]插入，原来位置上的元素顺序后移 直接插入排序…

flutter开发实战-长按TextField输入框cut、copy设置为中文复制、粘贴 在开发过程中，需要长按TextField输入框cut、copy设置为中文“复制、粘贴”，这里记录一下设置的代码。 一、pubspec.yaml设置flutter_localizations 在pubspec.yaml中设置flutter_l…

目录 Noise generators noise pnoise onoise snoise anoise xnoise wnoise vnoise curlnoise flownoise Random number generators random nrandom rand hscript_rand Noise generators 噪波生成函数，noise、wnoise、vnoise、onoise、snoise、anois…

源码： https://download.csdn.net/download/hxkrrzq/88353283 以上源码都是官方资源，可以自行gitbub下载（参见之前笔记） 蓝牙广播格式化 之前的笔记中广播数据是直接使用的十六进制字符串，关于这32bytes数据的格式化…

【QT5-解决不同分辨率屏幕-进行匹配大小-适应屏幕大小】 1、前言2、实验环境3-1、问题说明-屏幕视频3-2、解决方式-个人总结解决思路：我们在软件启动的时候，先获取屏幕大小，然后根据长宽，按照一定比例，重新设置大小。并…

在 ChatGPT 的帮助下，文本内容的产出，尤其是撰写博客文章的过程得到了进一步的简化。你可以让 ChatGPT 激发你的灵感，也可以让它美化你的文章内容。 这里我们希望能通过prompt写出一篇以“ChatGPT对社会各行各业的影响”为主题的博客。 本页…