前言 本文介绍激光雷达与相机进行多层次融合，包括数据级融合、特征级融合和BEV级融合。 融合后的BEV特征可以支持不同的任务头，包括语义分割、实例编码和方向预测，最后进行后处理生成高清地图预测，它是来自ICRA 2024的。 会讲解…

如果抓包过程中不想查看图片、js、css请求，或者只想抓某个ip或者某个网页下的请求，可以在过滤器中设置。 （1）没有开启过滤器 可以看出所有的请求都会抓取，cs、js、图片请求都有 （2）开启过滤器 …

在知乎上看到有人问：为什么requests不是python标准库？ 这确实是部分人困惑的问题，requests作为python最受欢迎的http请求库，已经成为爬虫必备利器，为什么不把requests直接装到python标准库里呢？可以省去第…

centos7的NAT网络配置 NAT模式说明虚拟机网络配置工具本机配置net8网络（NAT的网域）本机的IP配置(用于net8局域网内解析主机IP和域名对应关系使用)（可选）虚拟机内的网络配置虚拟机ping不通www.baidu.com的情况下虚拟机ping可以ping…

我们在写代码的时候避免不了要使用延时函数，很多延时函数都是使用中断或者tick来实现的，tick的方式最大到毫秒ms级别，通过中断方式的通用定时器来实现，如果实现1us的延时那么每1us就来一次中断，很影响cpu的效率。 本文…

基于XGBoost和数据预处理的电动汽车车型预测 文章目录 基于XGBoost和数据预处理的电动汽车车型预测1、前言2、导入数据3、各县电动汽车采用情况条形图4、电动车类型饼图5、前5最欢迎的电动车制造商6、XGBoost模型6.1 字符串列的标识6.2 删除不相关的列6.3 编码分类变量6.4 电动…

src/utils/qlm_store.js封装了前端存储底层函数。登录后的用户信息都是通过调用底层函数进行保存的。 /* * key 键值 * StoreType:存储位置 cookie|session|localStorage * 调用时不输入该参数时，存储位置由QLMConfig.qlm_jwt_store配置决定 * 当window.QLMCon…

系统介绍 视频演示 点击查看视频演示 基于SpringBootVue图书个性化推荐系统主要包括二大功能模块，即学生功能模块和管理员功能模块。 1、管理员模块：系统中的核心用户是管理员，管理员登录后，通过管理员功能来管理后台系统。主…