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目录 一.所需材料 二.PID算法（简单说明） 直立环 速度环 串级PID 三.使用到的外设 1.定时器输出比较-PWM 2.定时器编码器模式 3.编码器读取速度 4.电机驱动函数 5.外部中断 四、小车 调试 一.所需材料 1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度…

（1）华三网络设备远程登录的配置实验 1.实验目标 目标：实现远程ssh登录基本配置(http,https登录） 要求：配置后，即可使用远程工具进行远程登录。 配置过程： 1.创建交换机的本地帐号。&#xff0…

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