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目录 一.所需材料 二.PID算法（简单说明） 直立环 速度环 串级PID 三.使用到的外设 1.定时器输出比较-PWM 2.定时器编码器模式 3.编码器读取速度 4.电机驱动函数 5.外部中断 四、小车 调试 一.所需材料 1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度…

（1）华三网络设备远程登录的配置实验 1.实验目标 目标：实现远程ssh登录基本配置(http,https登录） 要求：配置后，即可使用远程工具进行远程登录。 配置过程： 1.创建交换机的本地帐号。&#xff0…

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Docker简介 前言 前端有必要学习Docker吗？有！！不仅要学Docker，还要学习Kubernetes (K8s)，Jenkins 那问题来了，Docker,k8s,jenkins到底要先学习那个呢？当然是Docker 总结来说，先学习…

介绍 本篇Codelab将介绍如何使用基础组件Slider，通过拖动滑块调节应用内字体大小。要求完成以下功能： 实现两个页面的UX：主页面和字体大小调节页面。拖动滑块改变字体大小系数，列表页和调节页面字体大小同步变化。往右拖动滑块字…

查看提交历史 在创建了多个提交之后，或者如果克隆了一个具有现有提交历史的存储库，可能会想要回顾一下发生了什么。最基本和强大的工具就是 git log 命令。 运行下git log查看下输出状态 默认情况下，不带任何参数运行 git log 命令会以逆时…

😊 作者： 一恍过去 💖 主页： https://blog.csdn.net/zhuocailing3390 🎊 社区： Java技术栈交流 🎉 主题： Nacos部署（四）Docker部署Nacos2.3.x集群环境 ⏱…