1.马尔可夫决策过程MDP 1.1 MDP五元组 MDP<S,A,P,R,γ>MDP<\mathcal{S},\mathcal{A},\mathcal{P},\mathcal{R},\mathcal{\gamma}>MDP<S,A,P,R,γ>&#xff0c;其中&#xff1a; S\mathcal{S}S&#xff1a;状态空间A\mathcal{A}A&#xff1a;动作空间P\mathc…

ESP-01S使用AT指令上报数据到阿里云物模型 上篇文章介绍了如何用AT指令连接阿里云并进行通信&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_46251230/article/details/128995530 但最终需要将传感器数据上报到云平台显示&#xff0c;所以需要建立阿里云物模型 阿里云平台建立物…

java中map是把集合每个元素重新映射&#xff0c;元素个数不变&#xff0c;但是元素值发生了变化。而flatMap从字面上来说是压平这个映射&#xff0c;实际作用就是将每个元素进行一个一对多的拆分&#xff0c;细分成更小的单元&#xff0c;返回一个新的Stream流&#xff0c;新的…

目标设计英雄和子弹类使用pygame.key.get_pressed()移动英雄发射子弹1.设计英雄和子弹类1.1英雄需求游戏启动后&#xff0c;英雄出现在屏幕的水平中间位置&#xff0c;距离屏幕底部120像素英雄每隔0.5秒发射一次子弹&#xff0c;每次连发三枚子弹英雄默认不会移动&#xff0c;需…

什么是消息推送 通过服务器自动推送消息到客户端(浏览器&#xff0c;APP&#xff0c;微信)的应用技术。 2. 为什么要使用消息推送技术 通常情况下都是用户发送请求浏览器显示用户需要的信息。推送技术通过自动传送信息给用户&#xff0c;来减少用于网络上搜索的时间。它根据…

一&#xff0c;前言 上一篇&#xff0c;主要介绍了 Vuex 中 Mutations 和 Actions 的实现&#xff0c;主要涉及以下几个点&#xff1a; 将 options 选项中定义的 mutation 方法绑定到 store 实例的 mutations 对象&#xff1b;创建并实现 commit 方法&#xff08;同步&#x…

查询映射关系类型上对字段的类型进行映射&#xff0c;我们前面知道可以通过get方法请求_mapping查询指定类型的映射关系&#xff1a;此语句可以查询get-together索引下的group类型的映射关系更新映射关系使用put方法可以更新类型的映射这里指定了new-events类型的字段映射关系&…

ROS2 入门应用 发布和订阅&#xff08;C&#xff09;1. 创建功能包2. 创建源文件2.1. 话题发布2.2. 话题订阅3. 添加依赖关系4. 添加编译信息4.1. 添加搜索库4.2. 增加可执行文件4.3. 增加可执行文件位置5. 编译和运行1. 创建功能包 在《ROS2 入门应用 工作空间》中已创建和加…