ROS2 入门应用 发布和订阅（C）1. 创建功能包2. 创建源文件2.1. 话题发布2.2. 话题订阅3. 添加依赖关系4. 添加编译信息4.1. 添加搜索库4.2. 增加可执行文件4.3. 增加可执行文件位置5. 编译和运行1. 创建功能包 在《ROS2 入门应用 工作空间》中已创建和加…

CAS这个机制就给实现线程安全版本的代码，提供了一个新的思路，之前通过加锁，把多个指令打包成整体，来实现线程安全。现在就可以考虑直接基与CAS来实现一些修改操作，也能保证线程安全（不需要加锁）…

安装TrueNAS Scale 在尝试trueNas core时发下可以成功安装，但是一直无法成功启动，而且国内对我遇见的错误几乎没有案例，所以舍弃掉了，而且trueNas core是基于Linux的，对Linux的生态好了很多，还可以可以在t…

目录一、序言二、关于PKCS#1和PKCS#8格式密钥1、简介2、区别二、关于JSEncrypt三、关于jsrsasign四、前端RSA加解密、加验签示例1、相关依赖2、cryptoUtils工具类封装3、测试用例五、Java后端RSA加解密、加验签1、CryptoUtils工具类封装2、测试用例六、前后端加解密、加验签交互…

一、spring概述 1.1 spring介绍 spring是一个轻量级的控制反转和面向切面的容器框架，用来解决企业项目开发的复杂度问题---解耦 轻量级：体积小，对代码没有侵入性控制反转：IOC inverse of control， 把创建对象的工作交…

RabbitMQ是目前非常热门的一款消息中间件，不管是互联网大厂还是中小企业都在大量使用。作为一名合格的开发者，有必要对RabbitMQ有所了解，本系列是RabbitMQ快速入门文章，主要内容包括RabbitMQ是什么、RabbitMQ核心概念、五种消息模…

你是怎么理解乐观锁和悲观锁的，具体怎么实现呢？ 悲观锁认为多个线程访问同一个共享变量冲突的概率较大, 会在每次访问共享变量之前都去真正加锁 乐观锁认为多个线程访问同一个共享变量冲突的概率不大. 并不会真的加锁, 而是直接尝试访问数据. 在访问的…

文章目录使用动态参数构建CUDA图使用显式 API 调用构建 CUDA 图使用流捕获构建 CUDA 图组合方法执行结果总结使用动态参数构建CUDA图 自从在 CUDA 10 以来，CUDA Graphs 已被用于各种应用程序。 上图将一组 CUDA 内核和其他 CUDA 操作组合在一起，并使用指…