1. canal简介 canal是阿里开源的数据同步工具，基于bin log可以将数据库同步到其他各类数据库中，目标数据库支持mysql,postgresql,oracle,redis,MQ,ES等 canal分成服务端deployer和客户端adapter，我们可以部署多个，同时为了方便管…

⭐本专栏针对FPGA进行入门学习，从数电中常见的逻辑代数讲起，结合Verilog HDL语言学习与仿真，主要对组合逻辑电路与时序逻辑电路进行分析与设计，对状态机FSM进行剖析与建模。 🔥文章和代码已归档至【Github仓库&#xf…

目录 0、背包问题分类 1、 0/1背包简化版 【代码】 2、0/ 1背包的方案数 【思路】 【做法】 【代码】 空间优化1：交替滚动 空间优化2：自我滚动 3、完全背包 【思路】 【代码】 4、分组背包 核心代码 5、多重背包 多重背包解题思路1:转化…

现在的互联网网站，存在高危漏洞的很少，就算有，你也挖不到，所以重点还是在逻辑漏洞 定义 逻辑错误漏洞是指由于程序逻辑不严谨或逻辑太复杂，导致一些逻辑分支不能够正常处理或处理错误。通俗地讲:一个系统的功能太多后…

类和对象（上）一，构造函数1，概念2，特性二，析构函数1，概念2，特性三，拷贝构造1，概念2，特性四，运算符重载1，概念2，…

定义 矩阵在某个向量处的瑞利商Rayleigh quotient是这样定义的: ρ(x):xHAxxHx\rho(x) :\frac{x^HAx}{x^Hx} ρ(x):xHxxHAx​   这个怎么理解呢?上面是埃尔米特内积的表达式，下面是标准埃尔米特内积。但是矩阵不一定是对称阵，如果不是复数的话&#x…

贝塞尔曲线是我第一个深入接触并使用于路径规划的运动基元。N阶贝塞尔曲线具有很多优良的特性，例如端点性、N阶可导性、对称性、曲率连续性、凸包性、几何不变性、仿射不变性以及变差缩减性。本章主要介绍贝塞尔曲线用于运动基元时几个特别有用的特性。 一、贝塞尔曲线的定义 …

高斯牛顿法 LM法 DogLeg方法编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选）知识点：高斯牛顿是线搜索方法 LM方法是信赖域方法。编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选）这个就是JTJ是…