贝塞尔曲线是我第一个深入接触并使用于路径规划的运动基元。N阶贝塞尔曲线具有很多优良的特性，例如端点性、N阶可导性、对称性、曲率连续性、凸包性、几何不变性、仿射不变性以及变差缩减性。本章主要介绍贝塞尔曲线用于运动基元时几个特别有用的特性。 一、贝塞尔曲线的定义 …

高斯牛顿法 LM法 DogLeg方法编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选）知识点：高斯牛顿是线搜索方法 LM方法是信赖域方法。编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选）这个就是JTJ是…

在本教程中，我们将详细介绍如何将你的 Ubuntu 系统升级到版本 22.04 Jammy Jellyfish，这是最新的长期支持版本。 Ubuntu 22.04 LTS Jammy Jellyfish 将于 2022 年 4 月 21 日发布。它是下个两年一次的长期支持（LTS）版本，因此值得注意，而且现在 Ubuntu 21.10 的用户可以升…

今天在码代码时发现事务不回滚了，学过MySQL 事务小伙伴们都懂，通过 begin 开启事务，通过 commit 提交事务或者通过 rollback 回滚事务。 正常来说，当我们开启一个事务之后，需要 commit 或者 rollback 来结束一个事务的…

一、前言此示例展示了如何使用机器学习和深度学习方法对雷达回波进行分类。机器学习方法使用小波散射特征提取与支持向量机相结合。此外，还说明了两种深度学习方法：使用SqueezeNet的迁移学习和长短期记忆（LSTM）递归神经网络。请注…

前言🌈前段时间我们学习了单向链表和双向链表，本期将带来3道与链表相关的OJ题来巩固对链表的理解。话不多说，让我们进入今天的题目吧！🚀本期的题目有：反转单链表、链表的中间结点、合并两个有序链表反转单链…

💻 nodejs入门核心知识(命令行使用、内置模块、node 模块化开发) 🏠专栏：JavaScript 👀个人主页：繁星学编程🍁 🧑个人简介：一个不断提高自我的平凡人🚀 🔊分享…

文章目录一、概述二、IO模型1）IO 模型准备1、用户空间和内核空间2、进程切换3、进程的阻塞4、文件描述符fd5、缓存 I/O2）IO 模型详解1、同步阻塞IO（Blocking IO）2、同步非阻塞IO（Non-blocking IO）3、IO多路…