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[carla]通过Twist指令控制carla中的车辆

0.背景 通过carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch可以启动carla-ros-bridge,并在carla中生成一台可以遥控的车. roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch role_name:"ego_vehicle" town:"town02"界面…

Pyqt5小案例,界面与逻辑分离的小计算器程序

直接看下最终效果: 使用技术总结 使用Designer设计界面 使用pyuic5命令导出到python文件 新建逻辑处理文件,继承pyuic5导出的文件的类,在里面编写信号与槽的处理逻辑 使用Designer设计界面 要使用Designer,安装一个Python库即…

引用和指针傻傻分不清

🚀🚀🚀大家觉不错的话,就恳求大家点点关注,点点小爱心,指点指点🚀🚀🚀 目录 🐰引用和指针的区别 🌸从现象上看 🌸从编译上看 &am…

lsof使用介绍与案例模板

一、基本介绍主要用于查看与文件相关的一些属性。1、参数-a&#xff1a; 列出打开文件存在的进程&#xff1b; -c<进程名>&#xff1a; 列出指定进程所打开的文件&#xff1b; -g&#xff1a; 列出GID号进程详情&#xff1b; -d<文件号>&#xff1…

C++之类模板全特化和偏特化

类模板类模板是通用类的描述&#xff0c;使用任意类型&#xff08;泛型&#xff09;来描述类的定义。使用类模板的时候&#xff0c;指定具体的数据类型&#xff0c;让编译器生成该类型的类定义。注意&#xff1a;函数模板中可以不指定具体数据类型&#xff0c;让编译器自动推到…

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