0.背景 通过carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch可以启动carla-ros-bridge,并在carla中生成一台可以遥控的车. roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch role_name:"ego_vehicle" town:"town02"界面…

# codingutf-8__author__ Jeff.xiedef t(li):pass获取最小路径def minPathSum(grid):if not grid:return 0m len(grid) #m列n len(grid[0]) #n行print(grid[0])print("m: ",m)print("n: ",n)#创建一个二维数组dp [[0]*n for _ in range(m)]print(dp) #这…

直接看下最终效果： 使用技术总结 使用Designer设计界面 使用pyuic5命令导出到python文件 新建逻辑处理文件，继承pyuic5导出的文件的类，在里面编写信号与槽的处理逻辑 使用Designer设计界面 要使用Designer，安装一个Python库即…

🚀🚀🚀大家觉不错的话，就恳求大家点点关注，点点小爱心，指点指点🚀🚀🚀 目录 🐰引用和指针的区别 🌸从现象上看 🌸从编译上看 &am…

PyTorch学习笔记：nn.CrossEntropyLoss——交叉熵损失 torch.nn.CrossEntropyLoss(weightNone, size_averageNone, ignore_index-100, reduceNone, reductionmean, label_smoothing0.0)功能：创建一个交叉熵损失函数： l(x,y)L{l1,…,lN}T&…

一、基本介绍主要用于查看与文件相关的一些属性。1、参数-a&#xff1a; 列出打开文件存在的进程&#xff1b; -c<进程名>&#xff1a; 列出指定进程所打开的文件&#xff1b; -g&#xff1a; 列出GID号进程详情&#xff1b; -d<文件号>&#xff1…

类模板类模板是通用类的描述&#xff0c;使用任意类型&#xff08;泛型&#xff09;来描述类的定义。使用类模板的时候&#xff0c;指定具体的数据类型&#xff0c;让编译器生成该类型的类定义。注意&#xff1a;函数模板中可以不指定具体数据类型&#xff0c;让编译器自动推到…

一、单表查询 素材&#xff1a; 表名&#xff1a;worker-- 表中字段均为中文&#xff0c;比如 部门号 工资 职工号 参加工作 等 CREATE TABLE worker ( 部门号 int(11) NOT NULL, 职工号 int(11) NOT NULL, 工作时间 date NOT NULL, 工资 float(8,2) NOT NULL, 政治面貌 v…