跟踪方向的标注成本非常很大的 ，那么我们如何尽可能一次性弄好呢？ 所选标注工具：DarkLabel DarkLabel是一个轻量的视频标注软件，尤其做MOT任务非常友好，其标注可以通过脚本转化为标准的目标检测数据集格式、ReID数据集格式和MOT数据集格式。 使用之前： darklabel.yml：保…

类 Python从设计之初就已经是一门面向对象的语言，正因为如此，在Python中创建一个类和对象是很容易的。 如果你以前接触过面向对象的编程语言，像Java，C等。那么Python的面向对象对你来说就是小菜一碟， So easy。如果没…

ricequant量化的基础包括了开仓、买入、止盈、止损方法等等方面，但是在股票量化中要想执行开仓、买入、止损等必须要借助一些股票交易接口来进行数据的存储和获取，其中就包括了通达信接口跟程序化交易接口的结合量化开展，同时注意l2数据接口获…

AprilTags ISAAC教程合集地址文章目录AprilTags源码Isaac Codelet运行示例应用程序在主机系统上运行示例应用程序在 Jetson 上运行应用程序在 Websight 中查看应用程序的输出AprilTags 是一种流行的基准标记形式。 它在机器人技术中有广泛的应用，包括对象跟踪、视觉…

变更的分类 按变更性质分为重大变更、重要变更和一般变更，可通过不同审批权限控制。按变更的迫切性分为紧急变更和非紧急变更，可通过不同的变更处理流程进行控制。按变更所发生的领域和阶段，可分为进度变更、成本变更、质量变更、设计变更、…

上一篇博客我们介绍了如何使用xml来引入bean对象，当项目多的时候，显然那样是比较麻烦的。现在我们只需要 个注解就可以替代了。注意：注解和xml可以同时使用准备工作:配置扫描路径我们需要配置 下存储对象的扫描包路径，只有被配置的…

Q代表有理数，即整数和小数部分有限的分数和小数部分无限循环的分数。无限不循环的小数就是无理数。所有无理数和有理数加起来就是实数集R。与实数对应的就是虚数。 数域的定义 线性空间的定义 线性空间的基和维数 子空间的定义 子空间的判别方法 最常见的…

目录 1.多态的概念 2.多态的定义和实现 2.1多态的构成条件 2.2虚函数 2.3重写(覆盖) 3.派生类的析构函数 4.override和final 5.重载、覆盖(重写)、隐藏(重定义)的对比 6.抽象类 7.接口继承和实现继承 8.多态的原理 8.1虚函数表 8.2打印虚函数表中内容 1.多态的概念 多态…