AprilTags ISAAC教程合集地址文章目录AprilTags源码Isaac Codelet运行示例应用程序在主机系统上运行示例应用程序在 Jetson 上运行应用程序在 Websight 中查看应用程序的输出AprilTags 是一种流行的基准标记形式。 它在机器人技术中有广泛的应用，包括对象跟踪、视觉…

变更的分类 按变更性质分为重大变更、重要变更和一般变更，可通过不同审批权限控制。按变更的迫切性分为紧急变更和非紧急变更，可通过不同的变更处理流程进行控制。按变更所发生的领域和阶段，可分为进度变更、成本变更、质量变更、设计变更、…

上一篇博客我们介绍了如何使用xml来引入bean对象，当项目多的时候，显然那样是比较麻烦的。现在我们只需要 个注解就可以替代了。注意：注解和xml可以同时使用准备工作:配置扫描路径我们需要配置 下存储对象的扫描包路径，只有被配置的…

Q代表有理数，即整数和小数部分有限的分数和小数部分无限循环的分数。无限不循环的小数就是无理数。所有无理数和有理数加起来就是实数集R。与实数对应的就是虚数。 数域的定义 线性空间的定义 线性空间的基和维数 子空间的定义 子空间的判别方法 最常见的…

目录 1.多态的概念 2.多态的定义和实现 2.1多态的构成条件 2.2虚函数 2.3重写(覆盖) 3.派生类的析构函数 4.override和final 5.重载、覆盖(重写)、隐藏(重定义)的对比 6.抽象类 7.接口继承和实现继承 8.多态的原理 8.1虚函数表 8.2打印虚函数表中内容 1.多态的概念 多态…

连接指定数据库 .\mongosh.exe localhost:27017/test不连接数据库 .\mongosh.exe --nodb然后连接数据库 conn new Mongo("localhost:27017") /// mongodb://localhost:27017/?directConnectiontrue&serverSelectionTimeoutMS2000 db conn.getDB("test&q…

总结 iic_client和iic_driver 加入iic总线的思想和paltform总线的玩法一样 把iic设备和驱动注册到iic总线中 构造出字符设备驱动和设备节点供app进行操作 但是iic硬件设备是挂在iic控制器下面的 所以iic控制器也会有自己的驱动和设备树节点 厂家一般都会帮做好 我们写的iic_dr…

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