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【C++】C++ 入门(一)
目录
一、前言
1、什么是C
2、C关键字(C98)
二、第一个C程序
三、命名空间
1、存在意义
2、命名空间定义
3、命名空间的使用
3.1、指定命名空间访问
3.2、全局展开访问
3.3、部分展开访问
四、C输入&输出
五、缺省参数
1、缺省参数概念
2、缺省参数分类
2.…
建站知识
2025/1/6 22:56:09
Open3D ICP精配准(使用鲁棒性核函数,Python版本)
文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 标准的ICP算法(点到平面)是使得下面这个目标函数最小化: 其中 p 、 q p、q p、q是相对应的匹配点,
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2025/1/13 9:04:03
读 | Software Architecture Patterns
个人博客
Software Architecture Patterns》是 Mark Richards 2015 年出的一本小册子,对常用的架构模式进行了一个简单梳理,书中列了 5 种:
分层(Layered)事件驱动(Event-Driven)微内核&#…
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2025/1/7 8:21:47
Leetcode:450. 删除二叉搜索树中的节点(C++)
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问题描述:
实现代码与解析:
递归:
原理思路:
含有内存释放版: 问题描述: 给定一个二叉搜索树的根节点 root 和一个值 key,删除二叉搜索树中的 key 对应的节点,并保证二叉搜…
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2025/1/30 18:52:13
【基于机械臂触觉伺服的物体操控研究】几种轨迹规划的算法及代码实现
我的毕设题目定为《基于机械臂触觉伺服的物体操控研究》,这个系列主要用于记录做毕设的过程。
轨迹规划是机器人绕不过去的话题,其目的是为了让机器人的运动更加的平滑。对于四足机器人,贝赛尔曲线的应用比较普遍。而对于机械臂,…
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2025/1/14 5:19:45
Oracle数据库系统安全加固
本加固文档是适用于Oracle 11g数据库。明确了Oracle数据库安全配置方面的基本要求。 一.账号
1.1 为不同的管理员分配不同的账号 操作目的 应按照用户分配账号,避免不同用户间共享账号,提高安全性。 检查方法 >select * from all_users; >sele…
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2025/1/29 2:02:14
Tomcat 和 Servlet
1. web 相关概念
软件架构 C/S:客户端/服务器端 B/S:浏览器/服务器端 资源分类 静态资源:所有用户访问后,得到的结果都是一样的,称为静态资源.静态资源可以直接被浏览器解析 * 如: html,css,JavaScript…
建站知识
2025/1/14 1:21:19