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我的毕设题目定为《基于机械臂触觉伺服的物体操控研究》，这个系列主要用于记录做毕设的过程。 轨迹规划是机器人绕不过去的话题，其目的是为了让机器人的运动更加的平滑。对于四足机器人，贝赛尔曲线的应用比较普遍。而对于机械臂，…

1.对象流-ObjectInputStream和ObjectOutputStream（处理流包装流）的基本原理 看一个需求： 1.将int num100这个int数据保存到文件中，注意不是100数字，而是int 100,并且，能够从文件中直接恢复int 100 2.将Dog …

本加固文档是适用于Oracle 11g数据库。明确了Oracle数据库安全配置方面的基本要求。 一．账号 1.1 为不同的管理员分配不同的账号 操作目的 应按照用户分配账号，避免不同用户间共享账号,提高安全性。 检查方法 >select * from all_users; >sele…

1. web 相关概念 软件架构 C/S：客户端/服务器端 B/S：浏览器/服务器端 资源分类 静态资源：所有用户访问后，得到的结果都是一样的，称为静态资源.静态资源可以直接被浏览器解析 * 如： html,css,JavaScript…

一、带时区的时间 1.获取当前时间对象(带时区) import java.time.ZonedDateTime; public class demo1 {public static void main(String[] args) {ZonedDateTime now ZonedDateTime.now();System.out.println(now);} }2023-01-13T19:24:18.38908:00[Asia/Shanghai] 2.获取指…

1、在原来的pages的同级下新建一个目录：package1 （名字自己随便起。想分几个包就建几个新目录。比如package2、package3……） 结构是并列的： 2、把想要放进分包里去的模块都剪切在新目录里面去。 （就是以前全都放在…

题目再现 题目分析 通过阅读本届试题可知，其功能比较单一，除了试题中常客——LED、LCD、按键三巨头外，还包含了定时器的PWM以及ADC读取这两个部分，考察的重点在于对定时器产生PWM的应用以及如何修改PWM的占空比，完全消…