目录 构建索引模块 SSM框架 stream流 分词模块 mybaits 搜索模块 前端 后端 构建索引模块 SSM框架 首先我们用到了很多 SSM 框架的注解简化了很多重复的工作，同时我们不必关心对象的管理，这些都由 IoC 容器（Spring） 完成了。…

目录 前言 一、jQuery之家 二、2023新年祝福页面 2.1 我的博客和祝福语 2.2 我的博客头像和动态烟花 ​编辑 2.3 背景为动图 三、完整效果图 总结 前言 心态还需努力呀在这里祝大家新的一年里愿望都能实现。2022年已经过去，2022年的遗憾、不开心&#xff…

上表表述了各种存储器的各种特性。作用范围栏定义了程序的哪个部分能使用该存储器。而生存期定义了该存储器中的数据对程序可见的时间。除此之外，Ll和L2缓存也可以用于GPU程序以便更快地访问存储器。 总之，所有线程都有一个寄存器堆，它是最快…

前言： 本文所有代码均在阿里天池实验室运行，本机的jupyter notebook也可运行。除此之外，还需要导入numpy,matplotlib,sklearn,seaborn包。每期文章前面都会有环境搭建说明。文中的讲解知识点均是按照从上往下讲解，将一些平常未接触…

本文主要对人工势场法路径规划算法进行介绍，主要涉及人工势场法的简介、引力和斥力模型及其推导过程、人工势场法的缺陷及改进思路、人工势场法的Python与MATLAB开源源码等方面 一、人工势场法简介 人工势场法是由Khatib于1985年在论文《Real-Time Obstacle Avoidan…

第20章 离差 20.1 马尔可夫定理 一般来说，马尔可夫定理能够粗略估计一个随机变量的值等于一个比它的平均值大得多的值的概率。 例子：IQ的平均值是100。我们可以得到：最多1/3的人IQ可以达到300及以上，因为如果IQ>300的人超过…

ubuntu下使用Doxygen生成软件文档一、软件下载1.系统安装Doxygen2.Vscode插件安装二、软件配置三、文档生成1.方法1：使用Doxygen-gui生成（推荐）2.方法：采用Doxygen命令（不推荐）另外Windows下使用方法提示&a…

Rust程序结构 rust中有多种的模块系统来实现程序的结构，包括 包（Packages）。 Crates 。 模块（Modules） Crate crate 是 Rust 在编译时最小的代码单位。crate 有两种形式：二进制项和库。 二进制项 二…