前言： 本文所有代码均在阿里天池实验室运行，本机的jupyter notebook也可运行。除此之外，还需要导入numpy,matplotlib,sklearn,seaborn包。每期文章前面都会有环境搭建说明。文中的讲解知识点均是按照从上往下讲解，将一些平常未接触…

本文主要对人工势场法路径规划算法进行介绍，主要涉及人工势场法的简介、引力和斥力模型及其推导过程、人工势场法的缺陷及改进思路、人工势场法的Python与MATLAB开源源码等方面 一、人工势场法简介 人工势场法是由Khatib于1985年在论文《Real-Time Obstacle Avoidan…

第20章 离差 20.1 马尔可夫定理 一般来说，马尔可夫定理能够粗略估计一个随机变量的值等于一个比它的平均值大得多的值的概率。 例子：IQ的平均值是100。我们可以得到：最多1/3的人IQ可以达到300及以上，因为如果IQ>300的人超过…

ubuntu下使用Doxygen生成软件文档一、软件下载1.系统安装Doxygen2.Vscode插件安装二、软件配置三、文档生成1.方法1：使用Doxygen-gui生成（推荐）2.方法：采用Doxygen命令（不推荐）另外Windows下使用方法提示&a…

Rust程序结构 rust中有多种的模块系统来实现程序的结构，包括 包（Packages）。 Crates 。 模块（Modules） Crate crate 是 Rust 在编译时最小的代码单位。crate 有两种形式：二进制项和库。 二进制项 二…

JavaScript 流程控制 - 分支和循环 文章目录JavaScript 流程控制 - 分支和循环1. 什么是流程控制2. 顺序流程控制3. 分支流程控制 之 if语句3.1 什么是分支结构3.2 if 语句3.2.1 if 语句基本理解3.2.2 if 语句执行流程3.2.3 if 语句案例3.3 if else语句（双分支语句&…

目录 1.获取所有股票代码： 2.获取一只或多只股票当前行情信息： 3.获取所有股票当前行情信息 4.将合理的股票代码加上前缀： import easyquotation quotation easyquotation.use(tencent) #数据接口选择，新浪 [sina] 腾讯 [ten…

课程视频：第1课 课程介绍.mp4_哔哩哔哩_bilibili 第一部分学习 学习方法 工程具备文件 一定需要先建立工程，再来创建原理图库、原理图等文件 栅格大小改变 栅格的大小我们常在绘制原理图的时候改变，因为有时候我们需要画一个细线&#…