目录 一、获取参数办法 1.1、多个参数时，直接传参，通过arg0...或param1...实现 1.2、通过传入map实现 1.3、实体化类对象传参 二、使用注解获取参数（最实用！建议经常使用） 三、建议！！&…

一、设备驱动分类 设备驱动分为三大类：字符设备、块设备、网络设备 1.字符设备 该设备对数据的处理按照字节流的形式进行的，支持顺序访问（是有时间的概念），也可以支持随机访问 典型的字符设备:串口、键盘、触摸屏、…

一、Git 概述 Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux内核开发的一个开源的版本控制软件。 Linux之父(Linus Torvalds)的代表作：Linux、Git。 1. 为什么要用Git？ Git是一个分布式版本控制工具，主要用于管理开发过程中的源代码文件&#xf…

文章目录考试要求基础概念代数精度（必考题）代数精度的定义求代数精度的例题（期末考试数值积分第一个大题）数值积分公式的构造插值型求积公式（必考题）插值型数值积分公式定理Newton-Cotes求积公式Cotes公式代…

前言 问题是这样的 之前 同事碰到了这样的一个问题, 说是基于 ftp 客户端更新文件名字 更新失败 然后 看了一下, 原来是 调用了 retrieveFileStream, 然后 没有同步等待 数据传输完成, 然后 之后直接调用了 rename 的方法 然后 发现 rename 返回的是 false, 并且 文件名…

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 每个人都知道在3D中两个平面的交点是一条直线，这条直线的参数很容易计算。但是，想要简洁优雅的计算出这条交线却是没有想得那么容易，这里采用了微软科学家John Krumm的策略来实现了这个求交过程，整个过程很简单…

没有白走的路，每一步都算数🎈🎈🎈 前言 一谈到年终总结，其实还是很多的遗憾，我和大部分人一样，走过这一年的路途，发现自己除去每年头发越来越少，脸色日渐不佳。好像没有什…

docker上运行ros 1、方法一：使用小鱼的一键安装工具： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 优点：快速、便捷 缺点：我在虚拟机上构建docker容器后可以顺利运行，并可以顺利运行rviz和和g…