文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 每个人都知道在3D中两个平面的交点是一条直线，这条直线的参数很容易计算。但是，想要简洁优雅的计算出这条交线却是没有想得那么容易，这里采用了微软科学家John Krumm的策略来实现了这个求交过程，整个过程很简单…

没有白走的路，每一步都算数🎈🎈🎈 前言 一谈到年终总结，其实还是很多的遗憾，我和大部分人一样，走过这一年的路途，发现自己除去每年头发越来越少，脸色日渐不佳。好像没有什…

docker上运行ros 1、方法一：使用小鱼的一键安装工具： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 优点：快速、便捷 缺点：我在虚拟机上构建docker容器后可以顺利运行，并可以顺利运行rviz和和g…

表达式求值大家很熟悉特别是整型十进制的表达式求值。那么char类型的表达式求值是怎么样的&#xff1f;Eg&#xff1a;#include <stdio.h>int main() {char a 127;char b 3;char c a b;printf("%d %d %d\n",a,b,c);return 0; }上面程序输出的结果是多少&am…

本实验专栏参考自汤国安教授《地理信息系统基础实验操作100例》一书 实验平台&#xff1a;ArcGIS 10.6 实验数据&#xff1a;请访问实验1&#xff08;传送门&#xff09; 高级编辑篇--实验28 地形图配准 目录 一、实验背景 二、实验数据 三、实验步骤 &#xff08;1&#x…

目录&#x1f921;前言&#x1f60a;带头双向循环链表&#x1f44d;链表实现&#x1f620;插入-头插&#xff0c;尾插&#xff0c;随机插✅删除-头删&#xff0c;尾删&#xff0c;随机删&#x1f602;链表搜索和链表修改&#x1f4a1;总结&#x1f921;前言 本篇博客主要是介绍…

等待队列 等待队列是内核中非常常见的唤醒机制，等待者加入等待队列等待唤醒者进行唤醒，会有唤醒者主动执行唤醒函数。默认的唤醒函数就是调用try_to_wake_up唤醒目标任务，然后将等待者从等待队列中移除，但是允许使用者自定义唤醒函数。等待队列的实现主要是队列头struct w…

目录 一、什么是链表 二、单链表的实现 1、动态申请一个结点 2、单链表打印 3、单链表尾插 4、单链表的尾删 5、单链表的头插 6、单链表头删 7、单链表查找 8、单链表在pos位置之后插入x 9、单链表删除pos位置之后的值 10、单链表在pos位置之前插入x 11、单链表删除pos位置的值…