目录 一、Git简介 1、版本控制系统简介 2、 Git的安装 a、安装git b、Git 的配置 二，本地仓库 三、GIT分支操作 1、关于分支 2. 分支基本操作 3、分支合并 4、冲突 一、Git简介 1、版本控制系统简介 版本控制系统（VCS）是将『什么…

前言：在windows下配置Donkey Car的上位机： 1 安装miniconda Python Conda是开源的管理系统，Miniconda是conda的开源最小安装。 Donkey的默认安装版本，3.7，Miniconda已经是 最新的版本，是3.10.8吧&#xf…

目录 1、表的插入 <1> 全列插入 <2> 指定列插入 <3> 插入否则更新 <4> 替换 2、表的查找 <1>全列查询 <2>指定列查询 <3> where条件 <4> 筛选分页结果 3、表的修改 4、表的数据删除 5、查看表结构 6、插入查询结…

本文是在博客 https://blog.csdn.net/qq_36810544/article/details/125662056 的基础上的进一步解读注释 1 概述 整个代码结构基于detectron2框架，所以会有很多注册的指令和from_config()函数，这两个都不影响代码的逻辑，在看源码的时候不必纠结。 把所有的from_config()都看…

卡尔曼滤波器 预测 odom 里程计轨迹的代码 首先，你需要包含必要的头文件，包括 Eigen 库，这是一个线性代数库，你可以使用它来表示矩阵和向量，以及 cmath 库，它包含数学函数。 #include <Eigen/Dense> #include <cmath>然后，你需要定义一个结构体来表示状态…

Debian系列-开机启动程序 文章目录Debian系列-开机启动程序摘要1 修改/etc/profile2 输入密码&#xff0c;以管理员权限运行程序关键字&#xff1a; 开机启动、 Debian、 Linux、 profile、 etc内容背景&#xff1a; 最近项目终于切到Linux下开发了&#xff0c;所以最近的记录…

大家好啊&#xff0c;我是测评君&#xff0c;欢迎来到web测评。 本期给大家带来一套php开发的SDCMS蓝色系列包装行业网站源码&#xff0c;感兴趣的朋友可以自行下载学习。 技术架构 PHP7.2 nginx mysql5.7 JS CSS HTMLcnetos7以上 宝塔面板 文字搭建教程 下载源码&…

目录 1--FFplay播放控制 2--FFplay命令参数 1 强制显示宽高&#xff0c;用于调整窗口大小 2 设置帧尺寸&#xff0c;仅适用于没有包含帧大小的视频 3 设置像素格式 4 以全屏模式启动 5 禁用音频、视频和字幕 6 设置开始播放的位置 7 设置播放视频的长度&#xff0c;即…