本文是在博客 https://blog.csdn.net/qq_36810544/article/details/125662056 的基础上的进一步解读注释 1 概述 整个代码结构基于detectron2框架，所以会有很多注册的指令和from_config()函数，这两个都不影响代码的逻辑，在看源码的时候不必纠结。 把所有的from_config()都看…

卡尔曼滤波器 预测 odom 里程计轨迹的代码 首先，你需要包含必要的头文件，包括 Eigen 库，这是一个线性代数库，你可以使用它来表示矩阵和向量，以及 cmath 库，它包含数学函数。 #include <Eigen/Dense> #include <cmath>然后，你需要定义一个结构体来表示状态…

Debian系列-开机启动程序 文章目录Debian系列-开机启动程序摘要1 修改/etc/profile2 输入密码&#xff0c;以管理员权限运行程序关键字&#xff1a; 开机启动、 Debian、 Linux、 profile、 etc内容背景&#xff1a; 最近项目终于切到Linux下开发了&#xff0c;所以最近的记录…

大家好啊&#xff0c;我是测评君&#xff0c;欢迎来到web测评。 本期给大家带来一套php开发的SDCMS蓝色系列包装行业网站源码&#xff0c;感兴趣的朋友可以自行下载学习。 技术架构 PHP7.2 nginx mysql5.7 JS CSS HTMLcnetos7以上 宝塔面板 文字搭建教程 下载源码&…

目录 1--FFplay播放控制 2--FFplay命令参数 1 强制显示宽高&#xff0c;用于调整窗口大小 2 设置帧尺寸&#xff0c;仅适用于没有包含帧大小的视频 3 设置像素格式 4 以全屏模式启动 5 禁用音频、视频和字幕 6 设置开始播放的位置 7 设置播放视频的长度&#xff0c;即…

这边我们先创建一个数据集。 在更多操作里面分布这个数据集。 点击编辑&#xff0c;选择视图配置。 在下面这个界面&#xff0c;新建视图。 在操作里面&#xff0c;点击更多&#xff0c;发布这个视图。 我们点击编辑设置视图的第一行&#xff08;表列设置&#xff09;。 点击…

Problem - C - Codeforces 题意&#xff1a; 给定一个数列&#xff0c;统计有多少子串的异或和的约数个数是偶数 思路&#xff1a; 首先&#xff0c;关于约数个数&#xff1a; 当提及约数个数时&#xff0c;可以去想想唯一分解定理 当约数个数为奇数时&#xff0c;它一定…

下载地址。版本为&#xff1a;March, 2022, Version 2.1 副标题&#xff1a; A fully autonomous, mission-critical Oracle database service that runs all workloads and reduces operational costs. 一种完全自主的任务关键型 Oracle 数据库服务&#xff0c;可运行所有工作…