机缘 还记得第一次在csdn中发表的第一篇git；刚开始也只是为了记录下自己所以，作为笔记，方便后续进行查阅；但发布笔记获得较高的观看量时，感觉到了csdn传播知识可以帮助更多的人时，觉得这是一件非常有意义的…

基本的输入/输出脚本 读取/写入图像文件 OpenCV提供了imread函数来从文件中加载图像，以及imwrite函数来将图像写入文件。这些函数支持各种静态图像的文件格式。通常支持BMP、PNG、JPEG和TIFF等格式。 让我们来探索在OpenCV和NumPy中表示图像的结构。图像是一个多维数组；它…

【力扣】96. 不同的二叉搜索树 给你一个整数 n ，求恰由 n 个节点组成且节点值从 1 到 n 互不相同的 二叉搜索树 有多少种？返回满足题意的二叉搜索树的种数。 示例 1： 输入：n 3 输出：5 示例 2： 输入&am…

数据结构是计算机科学中存储和组织数据的一种方式，它定义了数据的表示方式和对数据进行操作的方法，常见的数据结构包括数组、栈、链表、队列、树、图等。 目录 一、常见的数据结构 1.数组 2.栈 3.队列 4.链表 5.树 6.图 一、常见的数据结构 1.数…

划分字母区间 给你一个字符串 s 。我们要把这个字符串划分为尽可能多的片段，同一字母最多出现在一个片段中。 注意，划分结果需要满足：将所有划分结果按顺序连接，得到的字符串仍然是 s 。返回一个表示每个字符串片段的长度的列表。…

EasyCVR国标视频融合云平台是一个能在复杂网络环境下统一汇聚、整合和集中管理各类分散视频资源的平台。该平台提供了多种视频能力和服务，包括视频监控直播、云端录像、云存储、录像检索与回看、智能告警、平台级联、集群、电子地图、H.265视频自动转码和智能分析等…

1--allocator类的使用背景 new 在分配内存时具有一定的局限性，其将内存分配和对象构造组合在一起；当分配一大块内存时，一般希望可以在内存上按需构造对象，这时需要将内存分配和对象构造分离，而定义在头文件 memory 的 …

构建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make 配置环境变量 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH…