构建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make 配置环境变量 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH…

锂电池充电电路一 原理图如下 都是比较小的，SOT-23-6 封装 此方案的优势是器件可以扩容，也就是可以替换成容量更大的mos管。 锂电池充电电路二 锂电池充电电路三 注意线的粗细。 引脚说明 锂电池电量检测电路 键盘上的电量检测电路原理图 电量检…

umount /mnt/logicvolumntest卸载挂载。 lvremove /dev/vgname/my_lv可以删除逻辑卷，其中vgname是指定逻辑卷所在的卷组名称，my_lv是逻辑卷的名称。 注意：使用lvremove命令会永久删除逻辑卷和其中的数据，因此请在使用之前进行适当…

方法重写（override）:多态，通过父类类型对象，调用子类当中对应方法的实现。 细节：子类当中的override方法会“抹杀”父类当中对应virtual方法 不使用多态时，父类调用子类方法时，会调用父类的方法…

计算机技术类SCIE&EI 【期刊简介】IF：1.0-2.0，JCR4区，中科院4区 【检索情况】SCIE&EI 双检，正刊 【参考周期】期刊部系统内提交，录用周期3个月左右，走完期刊部流程上线 【征稿领域】计算机信息…

依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.0 htt…

下面的示例演示如何将样式用于单个元素。让我们开始按照以下步骤创建一个简单的Android应用程序- 步骤说明 1 您将使用Android Studio IDE创建一个Android应用程序,并在 com.example.saira_000.myapplication 包下将其命名为 myapplication ,如中所述您好世界Example一章。 2 …

1.设计摘要 跨入21世纪以来,伴随着时代的飞速发展&#xff0c;国民对教育的重视度也有了进一步的提升。我们不难发现虽然很多学习内容有学习资料或者答案&#xff0c;但是这些内容并不能达到让所有求学的人对所需知识进行完全地理解与掌握。所以我们需要进行提问与求助。那么一…