转眼2022年即将过去，我已经做了那么久的开发了，一路走来，不断的工作，换工作，找工作，不断的学习新知识。 同时也看着梅西参加了3届世界杯了，逝者如斯夫，不舍昼夜啊。 在这8年里&#…

这篇博客主要是想自己理一下这几个概念，从简单到复杂进行阐述。 IMU（Inertial Measurement Unit）： 即“惯性测量单元”，一般来说IMU仅包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪输出载体相对于惯性系的旋转角速率或者角增量&#…

目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨‍💻4 Matlab代码 💥1 概述 RRT是Steven M. LaValle和James J. Kuffner Jr.提出的一种通过随机构建Space Filling Tree实现对非凸高维空间快速搜索的算法。…

目录前言1. 安装环境准备2. 创建用户和用户组3. 正式安装4. 启动数据库实例并测试前言 这里主要结合官网的文档，安装系统环境是官网推荐的openEuler 20.03LTS,openGauss数据库版本是openGauss 2.0.0（这里没有使用最新的3.0.1版本）&#xff0…

Android 11 有线网Score分析流程 本文只对有线网score分值流程做详细分析。 一、前言： 之前搞Android 有线网络和wifi，同时连通，并且设置优先级。已实现可以随时切换网络优先级。 刚开始是生效的，系统合入新TAG后，发…

随着科学技术的飞速发展，社会的方方面面、各行各业都在努力与现代的先进技术接轨，通过科技手段来提高自身的优势，口腔管理平台当然也不能排除在外。口腔管理平台是以实际运用为开发背景，运用软件工程原理和开发方法，采…

目录前言链表的实现新节点的创建链表初始化尾插与尾删头插与头删查找数据在任意位置的插入与删除链表的销毁总结前言 链表结构一共有八种形式，在前面的文章里已经讲完了不带头单向非循环链表的实现，但是我们发现该链表实现尾插与尾删时比较麻烦&#xff…

Fireware 烧写好了之后，SigmaStudio 图形化开发的基本条件就达成了。我们重新来链接一下硬件，进入图形化编程的阶段，这个阶段我尽量多写一些例程，让大家能够尽快熟悉这个软件开发的全过程。 1. 直通（1） 1&…