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IMU(Inertial Measurement Unit): 即“惯性测量单元”,一般来说IMU仅包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪输出载体相对于惯性系的旋转角速率或者角增量&#…
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2025/1/23 3:46:01
基于RRT算法的最优动力学路径规划(Matlab代码实现)
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RRT是Steven M. LaValle和James J. Kuffner Jr.提出的一种通过随机构建Space Filling Tree实现对非凸高维空间快速搜索的算法。…
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2025/1/23 3:46:02
openGauss数据库的安装部署
目录前言1. 安装环境准备2. 创建用户和用户组3. 正式安装4. 启动数据库实例并测试前言
这里主要结合官网的文档,安装系统环境是官网推荐的openEuler 20.03LTS,openGauss数据库版本是openGauss 2.0.0(这里没有使用最新的3.0.1版本)࿰…
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2024/12/31 10:15:30
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本文只对有线网score分值流程做详细分析。
一、前言:
之前搞Android 有线网络和wifi,同时连通,并且设置优先级。已实现可以随时切换网络优先级。 刚开始是生效的,系统合入新TAG后,发…
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2025/1/14 3:52:37
jsp528口腔牙医诊所预约挂号ssm+mysql Springboot
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2025/1/14 6:03:27
【数据结构】—带头双向循环链表的实现(完美链表)
目录前言链表的实现新节点的创建链表初始化尾插与尾删头插与头删查找数据在任意位置的插入与删除链表的销毁总结前言 链表结构一共有八种形式,在前面的文章里已经讲完了不带头单向非循环链表的实现,但是我们发现该链表实现尾插与尾删时比较麻烦ÿ…
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2025/1/14 8:22:40
ADSP-21489的图形化编程详解(3:音效开发例程-直通三个例程讲清楚)
Fireware 烧写好了之后,SigmaStudio 图形化开发的基本条件就达成了。我们重新来链接一下硬件,进入图形化编程的阶段,这个阶段我尽量多写一些例程,让大家能够尽快熟悉这个软件开发的全过程。
1. 直通(1) 1&…
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2025/1/12 23:04:40
微服务开发平台 Spring Cloud Blade 部署实践
本文介绍使用 Rainbond 快速部署 Spring Cloud Blade 微服务平台。Spring Cloud Blade 是一个由商业级项目升级优化而来的微服务架构,采用Spring Boot 2.7 、Spring Cloud 2021 等核心技术构建,完全遵循阿里巴巴编码规范。提供基于 React 和 Vue 的两个前…
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2024/12/31 10:27:18