TCP并发模型: 1.TCP多线程模型: 缺点: 1.创建线程会带来资源开销,能够实现的并发量比较有限 2.IO模型: 1.阻塞IO: 没有数据到来时,可以让任务挂起,节省CPU资源开销,提高系统效率 2.非阻塞IO: 程序未接收到数据时一直执行,效率很低 …

⚽前言 🏐四个基本概念 一、数据 定义 种类 特点 二、数据库 三、数据库管理系统（DBMS） 四、 数据库系统（DBS） 🏀数据库系统和文件系统对比 文件系统的弊端 🥎数据视图 数据抽象 …

现象 今天忽然发现 ChatGPT无法发送消息，能查看历史对话，但是无法发送消息。 猜测原因 出现这个问题的各位，应该都是点击登录后顶部弹窗邀请[加入多语言 alapha 测试]了，并且语言选择了中文，抓包看到ab.chatgpt.com…

一、zero 寄存器 零寄存器用作源寄存器时读取零，用作目标寄存器时丢弃结果。您可以在大多数指令中使用零寄存器，但不是所有指令。二、sp寄存器 在ARMv8架构中，要使用的堆栈指针的选择在某种程度上与Exception级别。默认情况下，异…

参考博客： （1）PID双环控制（速度环和位置环） （2）PID控制（四）（单环与双环PID） （3）内外双环pid算法 0 单环PID 目标位置→系…

1. 什么是反向代理 反向代理是一种服务器代理的方式，它代理了客户端的请求并将请求转发给后端服务器，然后将后端服务器的响应返回给客户端。在这个过程中，客户端并不直接与后端服务器通信，而是通过反向代理服务器来实现请求转发和…

接口 1. 概念 在软件工程中，软件与软件的交互很重要，这就需要一个约定。每个程序员都应该能够编写实现这样的约定。接口就是对约定的描述。 In the Java programming language, an interface is a reference type, similar to a class, that can con…

ROS Index 我们可以去ROS Index网站下载一些我们需要的包。打开浏览器在网址框输入index.ros.org。或者点击此处链接ROS Index 在这个网站中我们可以浏览并找到我们需要的包，也可以下载它的源代码或者仅安装到我们的系统中来使用。（安装过程在终端中进行…