一、zero 寄存器 零寄存器用作源寄存器时读取零，用作目标寄存器时丢弃结果。您可以在大多数指令中使用零寄存器，但不是所有指令。二、sp寄存器 在ARMv8架构中，要使用的堆栈指针的选择在某种程度上与Exception级别。默认情况下，异…

参考博客： （1）PID双环控制（速度环和位置环） （2）PID控制（四）（单环与双环PID） （3）内外双环pid算法 0 单环PID 目标位置→系…

1. 什么是反向代理 反向代理是一种服务器代理的方式，它代理了客户端的请求并将请求转发给后端服务器，然后将后端服务器的响应返回给客户端。在这个过程中，客户端并不直接与后端服务器通信，而是通过反向代理服务器来实现请求转发和…

接口 1. 概念 在软件工程中，软件与软件的交互很重要，这就需要一个约定。每个程序员都应该能够编写实现这样的约定。接口就是对约定的描述。 In the Java programming language, an interface is a reference type, similar to a class, that can con…

ROS Index 我们可以去ROS Index网站下载一些我们需要的包。打开浏览器在网址框输入index.ros.org。或者点击此处链接ROS Index 在这个网站中我们可以浏览并找到我们需要的包，也可以下载它的源代码或者仅安装到我们的系统中来使用。（安装过程在终端中进行…

编者按：随着 LLM 赋能越来越多需要实时决策和响应的应用场景，以及用户体验不佳、成本过高、资源受限等问题的出现，大模型高效推理已成为一个重要的研究课题。为此，Baihai IDP 推出 Pierre Lienhart 的系列文章，从多个维…

AlternationCount属性：表示有几行不同的颜色来回替换，如果设置2则表示有两个颜色交替循环 AutoGenerateColumns属性：是否生成列 CanUserAddRows属性：用户是否可以添加行 CanUserDeleteRows属性：用户是否可以删除行 …

○ 前言： 在开发实践中，我们需要一些能够动态增长长度的容器来保存我们的数据，java中为了解决数据存储单一的情况，java中就提供了不同结构的集合类，可以让我们根据不同的场景进行数据存储的选择，如Java中提…