目录 引言 一、什么是Apache Kafka？ 二、核心概念： 三、架构与工作原理： 四、使用实例： 五、优势与挑战： 六、结论： 引言 随着互联网技术的飞速发展，分布式系统变得越来越复杂&#xff0…

武松要蒋门神答应三件事：离开快活林、东西都归还施恩，公开对施恩赔礼道歉，不许在孟州住。蒋门神不得已都答应了，灰溜溜地离开了孟州城。 一个月之后，天气转凉，张都监调武松到孟州城，做了他的亲…

代码片段 K.transpose(-1, -2)，这看起来是使用某种深度学习框架（例如 TensorFlow、Keras 或 PyTorch）中的转置操作。 K.transpose 是一个用于交换张量维度顺序的函数。在这个函数中，-1 和 -2 是维度索引，用于指定需要…

参考 Cartographer 官方文档Cartographer 从入门到精通 1. Cartographer 安装 1.1 前置条件 推荐在刚装好的 Ubuntu 16.04 或 Ubuntu 18.04 上进行编译ROS 安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建 1.2 依赖库安装 资源下载完解压并执行以下指令 https://pa…

相关类介绍 动态路由（自己控制，非注册中心控制）涉及两个很重要的Bean： RouteDefinitionWriter：用于添加、修改、删除路由规则。RouteDefinitionLocator：用于查询路由规则。 以及一个相关事件&#xff1a…

文章目录 自定义msg1. 定义msg文件2. 修改 package.xml3. 修改 CMakeLists.txt4. message_publisher.py5. message_subscriber.py6. 运行 catkin build 测试 自定义msg ros 版本：kinetic 自定义test包的文件结构如下 |-- test | |-- CMakeLists.txt | |-- msg…

1.在开机自启脚本中打开看门狗 rootELF1:~# vi /etc/rc.local 2.在自启脚本中添加上之后，然后在咱们的QT界面中找到看门狗应用， 发现显示打开看门狗失败： 3.修改看门狗源码，设置了超时时间后，关闭/dev/dev/watchdog节…

系列文章目录 目录 系列文章目录 文章目录 网络搭建系列:网络攻击 Windows服务器搭建系列:Windwos服务器搭建 渗透系列: 前言 一、什么是中间人攻击？ 二、正文 1)实验目的 2)实验背景 3)实验设备 4)实验配置 4.ARP查看 5.Kali做ARP伪装 6.客户机访问…