文章目录 自定义msg1. 定义msg文件2. 修改 package.xml3. 修改 CMakeLists.txt4. message_publisher.py5. message_subscriber.py6. 运行 catkin build 测试 自定义msg ros 版本：kinetic 自定义test包的文件结构如下 |-- test | |-- CMakeLists.txt | |-- msg…

1.在开机自启脚本中打开看门狗 rootELF1:~# vi /etc/rc.local 2.在自启脚本中添加上之后，然后在咱们的QT界面中找到看门狗应用， 发现显示打开看门狗失败： 3.修改看门狗源码，设置了超时时间后，关闭/dev/dev/watchdog节…

系列文章目录 目录 系列文章目录 文章目录 网络搭建系列:网络攻击 Windows服务器搭建系列:Windwos服务器搭建 渗透系列: 前言 一、什么是中间人攻击？ 二、正文 1)实验目的 2)实验背景 3)实验设备 4)实验配置 4.ARP查看 5.Kali做ARP伪装 6.客户机访问…

目录 深度学习与微积分偏导数链式法则 深度学习与微积分 总结来说，深度学习的核心在于优化；优化的重点在于降低损失值；降低损失值需要通过反向梯度下降；而微积分，判断的就是梯度下降的方向和大小。 铺开来说&#xf…

1.渗透测试执行标准（PTES） 渗透测试执行标准由7个部分组成，包括前期交互、情报收集、威胁建模、漏洞分析、渗透利用、后渗透、撰写报告。在中国，渗透测试必须经过授权，否则就违背了网络安全法。前期交互主要指开展渗透…

首先说下容器： 它是指当docker运行镜像时，创建了一个隔离环境，称之为 容器。 这种方式优点：可以开启多个服务，服务之前是互相隔离的（比如：在一台服务器上可以开启多个mysql，可以是…

仅做学习笔记，详细请访问代码随想录 ● 理论基础 ● 455.分发饼干 ● 376. 摆动序列 ● 53. 最大子序和 ● 理论基础 有同学问了如何验证可不可以用贪心算法呢？ 最好用的策略就是举反例，如果想不到反例，那么就试一试贪心吧。 …

Beautiful Soup网站：https://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/ 作用：它能够对HTML.xml格式进行解析，并且提取其中的相关信息。它可以对我们提供的任何格式进行相关的爬取，并且可以进行树形解析。 使用原理：它能…