明天放假啦！ 引言代码第一篇 也评 2008年以来最复杂春运天气!多部门破冰战雪，确保民众安全出行第二篇 人民日报【夜读】遇到这三种人，请好好珍惜第三篇 人民日报 “不卖！不卖！免费送！”第四篇 人民日报 来了…

以下使用了3399.pdf， Rockchip RK3399 TRM Part1 import ChatGLM from langchain.chains import LLMChain from langchain_core.output_parsers import StrOutputParser from langchain_core.prompts import ChatPromptTemplate from langchain.chains import Simp…

Java8 中新增了 Stream 特性&#xff0c;使得我们在处理集合操作时更方便。 实例 以下例子可以参考 &#xff1a; https://juejin.cn/post/6981651287976722445 List<User> userList Lists.newArrayList(new User().setId("A").setName("张三")…

13. Threejs案例-绘制3D文字 实现效果 知识点 FontLoader 一个用于加载 JSON 格式的字体的类。 返回 font&#xff0c;返回值是表示字体的 Shape 类型的数组。 其内部使用 FileLoader 来加载文件。 构造器 FontLoader( manager : LoadingManager ) 参数类型描述managerLo…

单片机和 ARM 在功能和使用上有一些区别&#xff0c;因此哪个更好用取决于具体的需求和场景。 单片机是一种集成了微处理器、存储器和外设接口的集成电路芯片&#xff0c;通常具有体积小、功耗低、可靠性高、成本低等特点。单片机广 泛应用于各种领域&#xff0c;如智能仪表、工…

一、 事务操作 &#xff08;小量数据&#xff09; 事务操作通常用于确保数据的一致性和完整性。以下是一些常见的应用场景&#xff1a; 银行转账&#xff1a;当从一个账户向另一个账户转账时&#xff0c;需要确保两个操作&#xff08;从一个账户扣款和向另一个账户存款&#x…

目录 前言 一、传感器 1 传感器分类 2 相机 二、经典视觉 SLAM 框架 1 视觉里程计 2 后端优化 3 回环检测 4 建图 5 SLAM系统 三、SLAM 问题的数学表述 四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲 前言 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建&#…

前言 目前https是刚需，但证书又很贵，虽然阿里云有免费的，但没有泛域名证书，每有一个子域名就要申请一个证书，有效期1年，1年一到全都的更换，太麻烦了。经过搜索，发现了自动更新证书神器cert-manager；当然cert-manager是基于k8s的。 安装采用Helm方式 Chart地址： ht…