目录 前言 一、传感器 1 传感器分类 2 相机 二、经典视觉 SLAM 框架 1 视觉里程计 2 后端优化 3 回环检测 4 建图 5 SLAM系统 三、SLAM 问题的数学表述 四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲 前言 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建&#…

前言 目前https是刚需，但证书又很贵，虽然阿里云有免费的，但没有泛域名证书，每有一个子域名就要申请一个证书，有效期1年，1年一到全都的更换，太麻烦了。经过搜索，发现了自动更新证书神器cert-manager；当然cert-manager是基于k8s的。 安装采用Helm方式 Chart地址： ht…

了解FTP协议 在Windows操作系统上使用serv-U软件搭建FTP服务 分析FTP流量 一、FTP协议 1、FTP概念 FTP（文件传输协议）由两部分组成：客户端/服务端（C/S架构） 应用场景：企业内部存放公司文件、开发网站时利…

A/基础铺垫 1. 什么是数据结构？ 数据结构(Data Structure)是计算机存储、组织数据的方式，指相互之间存在一种或多种特定关系的 数据元素的集合。 2.什么是算法？ 算法(Algorithm):就是定义良好的计算过程，他取一个或一组的值为输…

故障原因： 因为每天数据库服务器时间都不一致，想要给数据库服务器配置个NTP服务器。结果导致达梦数据库裂库。后面查看了达梦系统管理员手册了解了达梦集群的机制，知道数据库服务器时间需要先关闭数据库服务之后才可以修改数据库服务器时间。…

微服务架构设计的中心思想是将服务进行拆分，但是在这个过程中，如果被依赖的服务发生奔溃，就会引起一系列问题。为了解决这个问题，就会引入重试的机制，重试又会引入幂等性的问题，下面我们就分析这个过程&…

Python作为最受AI喜欢的语言之一，我们与大家共同学习下如何在VS Code上运行Jupyter，并且用简单案例实现出图。 环境 VS Code version: 1.80.1 Python: 3.12.0 小白安装过程： 在准备好基础环境，小白心想，AI可是霸占科…

Docker 安装 添加yum源 yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 安装docker yum -y install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin 启动docker systemctl start docker 查看docker状态 s…