首先将数组nums进行排序，然后找到中间位置的数值 如果数组长度n为奇数，则(n1)/2处对应值为中位数，如果数组下标从0开始，还需要减去1 如果数组长度n为偶数，则n/2,n/21两个位置数的平均值为中位数 假设中位数为x&#x…

全国信息技术标准化技术委员会生物特征识别分技术委员会（SAC/TC28/SC37，以下简称“分委会”）二届五次全会于2024年1月30日在北京顺利召开，会议由分委员秘书长王文峰主持。 分委会由国家标准化管理委员会批准成立，主要负…

上下文管理器 上下文管理器本质就是能够支持with操作。 任何实现了 __enter__() 和 __exit__() 方法的对象都可称之为上下文管理器，上下文管理器对象可以使用 with 关键字。显然，文件（file）对象也实现了上下文管理器协议。 实现…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 有问题，请大家指出，争取使方法更完善。这只是ubuntu安装sumo的一种方法。一、注意事项1、首先明确你的ubuntu的用户名是什么 二、sumo安装1.…

目录 一、程序及输出1.1 命名空间用途： 解决名称冲突1.2 命名空间内容1.3 命名空间必须要声明在全局作用域下1.4 命名空间可以嵌套命名空间1.5 命名空间开放，可以随时给命名空间添加新的成员1.6 命名空间可以是匿名的1.7 命名空间可以起别名 二、分析与总…

imu标定工具 https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。 然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处…

一、题目 写一个扫雷小游戏，每次输入一个坐标，若该处是地雷，则游戏失败，若该处不是地雷，则显示周围地雷数量，若扫除全部非地雷区域，则扫雷成功。 二、算法 设置两张地图（二维数组&…

pytest常用插件 pytest-html插件 安装： pip install pytest-html -U 用途： 生成html的测试报告 用法： ​在.ini配置文件里面添加 addopts --htmlreport.html --self-contained-html 效果： 执行结果中存在html测试报告路…