提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 有问题，请大家指出，争取使方法更完善。这只是ubuntu安装sumo的一种方法。一、注意事项1、首先明确你的ubuntu的用户名是什么 二、sumo安装1.…

目录 一、程序及输出1.1 命名空间用途： 解决名称冲突1.2 命名空间内容1.3 命名空间必须要声明在全局作用域下1.4 命名空间可以嵌套命名空间1.5 命名空间开放，可以随时给命名空间添加新的成员1.6 命名空间可以是匿名的1.7 命名空间可以起别名 二、分析与总…

imu标定工具 https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。 然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处…

一、题目 写一个扫雷小游戏，每次输入一个坐标，若该处是地雷，则游戏失败，若该处不是地雷，则显示周围地雷数量，若扫除全部非地雷区域，则扫雷成功。 二、算法 设置两张地图（二维数组&…

pytest常用插件 pytest-html插件 安装： pip install pytest-html -U 用途： 生成html的测试报告 用法： ​在.ini配置文件里面添加 addopts --htmlreport.html --self-contained-html 效果： 执行结果中存在html测试报告路…

大家好，今天我们来谈一谈编程时一个很有趣的话题——编译顺序。我知道，一提到编译可能大家会感到有点儿头疼，但请放心，我不会让大家头疼的。我们要明白，在开始写代码之前，了解整个程序的编译路径是十分有必…

文章目录 openssl3.2 - 帮助文档的整理概述笔记整理后, 非空的文件夹如下整理后, 留下的有点用的文件列表如下备注END openssl3.2 - 帮助文档的整理 概述 openssl3.2源码工程编译安装完, 对于库的使用者, 有用的文档, 远不止安装的那些html. 用everything查找, 配合手工删除,…

上一篇写到make menuconfig报错，继续开整。 make menuconfig需要/device/soc/*下面有对应的Kconfig文件。 直接去gitee下载stm32的配置文件拿来参考用。 先提取Kconfig文件，后面再添加其它文件。https://gitee.com/openharmony/device_soc_st/tree/Open…