Ubuntu22.04 使用过程问题解决方案 1 系统基本设置 1.1 输入法 增加中文输入 1、Settings -> Region & Language -> Manage Installed Languages -> 选中chinese，然后apply； 2、Settings -> Keyboard -> Input Sources -> 点号…

文章目录 前言1. Inis博客网站搭建1.1. Inis博客网站下载和安装1.2 Inis博客网站测试1.3 cpolar的安装和注册 2. 本地网页发布2.1 Cpolar临时数据隧道2.2 Cpolar稳定隧道（云端设置）2.3.Cpolar稳定隧道（本地设置） 3. 公网访问测试总…

github：GitHub - QiuliangLee/pattern: 设计模式 1 什么是门面设计模式 门面设计模式是一种软件设计模式，也被称为外观（Facade）模式。它提供了一个简单的接口，让客户端能够访问复杂系统中的一组接口。通过门面模式&a…

流程图 上图spring social 封装了1-8步需要的工作 1、新建包和书写配置文件 public class QQProperties {//App唯一标 识private String appId "100550231";private String appSecret "69b6ab57b22f3c2fe6a6149274e3295e";//QQ供应商private String…

在启动许多ros节点时有多种方式，我推荐使用launch来启动所有的节点，这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。 除此之外还可以通过创建的脚本来启动： 脚本位置不限，只需要： sudo gedit xxx.sh在里面添加相应的…

官网参考链接：https://developer.android.google.cn/develop/ui/views/appwidgets/overview 1、什么是小部件 App widgets are miniature application views that can be embedded in other applications (such as the home screen) and receive periodic updates…

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Go语言提供了标准库中的crypto/aes包来支持AES加密和解密。下面是使用AES-128-CBC模式加密和解密的示例代码： package mainimport ("crypto/aes""crypto/cipher""encoding/base64""fmt" )func main() {key : []byte("…