流程图 上图spring social 封装了1-8步需要的工作 1、新建包和书写配置文件 public class QQProperties {//App唯一标 识private String appId "100550231";private String appSecret "69b6ab57b22f3c2fe6a6149274e3295e";//QQ供应商private String…

在启动许多ros节点时有多种方式，我推荐使用launch来启动所有的节点，这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。 除此之外还可以通过创建的脚本来启动： 脚本位置不限，只需要： sudo gedit xxx.sh在里面添加相应的…

官网参考链接：https://developer.android.google.cn/develop/ui/views/appwidgets/overview 1、什么是小部件 App widgets are miniature application views that can be embedded in other applications (such as the home screen) and receive periodic updates…

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Go语言提供了标准库中的crypto/aes包来支持AES加密和解密。下面是使用AES-128-CBC模式加密和解密的示例代码： package mainimport ("crypto/aes""crypto/cipher""encoding/base64""fmt" )func main() {key : []byte("…

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