1、安装brew 在mac终端执行命令： /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)" 报错： curl: (35) LibreSSL SSL_connect: SSL_ERROR_SYSCALL in connection to raw.githubusercon…

一、docker应用的安装 1.1 安装方式 Docker的自动化安装，即使用提供的一键安装的脚本，进行安装。 官方的一键安装方式：curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun 国内 daocloud一键安装命令：curl -s…

css中的animation属性有哪些？有什么作用？！大家都知道，现在做前端动态特效，离不开animation。下面就罗列了一些属性的作用和意义。帮助大家掌握，如何设计规划自己的动态特效。 CSS中的animation属性的种类繁…

替换数字 给定一个字符串 s，它包含小写字母和数字字符，请编写一个函数，将字符串中的字母字符保持不变，而将每个数字字符替换为number。 例如，对于输入字符串 "a1b2c3"，函数应该将其转换为 &quo…

前言： IMU里程计和视觉里程计、激光里程计等一样，都可以独立计算里程计信息。求解IMU里程计的步骤可以简单的分为三个模块：IMU运动积分、IMU预积分、IMU初始化。 求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。 IMU运动积分 IMU的运动…

目录 一、什么是线程调度？二、什么时候会进行线程调度？三、什么原因会导致某个线程调度延迟？四、内核抢占和抢占式调度五、应用层线程优先级设置过高会导致什么问题？ 在工作中，线程调度这个词我们经常提及，…

Node.js简介 浏览器是JavaScript的前端运行环境Node.js是JavaScript的后端运行环境Node.js中无法调用DOM和BOM等浏览器内置API 终端中的快捷键 使用向上箭头，可以快速定位到上一次执行的命令使用tab键，可以快速补全路径使用esc键，可以快速清…

apachectl命令 是Apache的Web服务器前端控制工具，用以启动、关闭和重新启动Web服务器进程。 语法 apachectl (参数)参数 configtest：检查设置文件中的语法是否正确；fullstatus：显示服务器完整的状态信息；graceful&a…