替换数字 给定一个字符串 s，它包含小写字母和数字字符，请编写一个函数，将字符串中的字母字符保持不变，而将每个数字字符替换为number。 例如，对于输入字符串 "a1b2c3"，函数应该将其转换为 &quo…

前言： IMU里程计和视觉里程计、激光里程计等一样，都可以独立计算里程计信息。求解IMU里程计的步骤可以简单的分为三个模块：IMU运动积分、IMU预积分、IMU初始化。 求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。 IMU运动积分 IMU的运动…

目录 一、什么是线程调度？二、什么时候会进行线程调度？三、什么原因会导致某个线程调度延迟？四、内核抢占和抢占式调度五、应用层线程优先级设置过高会导致什么问题？ 在工作中，线程调度这个词我们经常提及，…

Node.js简介 浏览器是JavaScript的前端运行环境Node.js是JavaScript的后端运行环境Node.js中无法调用DOM和BOM等浏览器内置API 终端中的快捷键 使用向上箭头，可以快速定位到上一次执行的命令使用tab键，可以快速补全路径使用esc键，可以快速清…

apachectl命令 是Apache的Web服务器前端控制工具，用以启动、关闭和重新启动Web服务器进程。 语法 apachectl (参数)参数 configtest：检查设置文件中的语法是否正确；fullstatus：显示服务器完整的状态信息；graceful&a…

1，项目背景 随着我国高等教育的发展，数字化校园将成为一种必然的趋势，国内高校迫切需要提高教育工作的质量与效率，学生成绩管理工作是高校信息管理工作的重要组成部分，与国外高校不同，他们一般具有较大规模…

深入理解Java LinkedList：使用场景与实际应用 在Java的世界里，集合框架是不可或缺的一部分，它提供了一系列用于存储和操作数据集合的接口和类。其中，LinkedList作为List接口的一个实现，经常被拿来与ArrayList做对比。…

构造函数__init__ def __init__(self, channel, dim, depth2, kernel_size3, patch_size(2, 2), mlp_dimint(64*2), dropout0.):初始化函数定义了网络的主要结构和参数。channel: 输入特征的通道数。dim: Transformer部分的特征维度。depth: Transformer的层数。kernel_size: 卷…