经常有读者问关于RTOS的问题，比如：我现在要不要学习RTOS？ 学习RTOS有什么好处？ 我的项目要不要跑RTOS？ 问这些问题，其实归根结底还是对RTOS理解的不够，项目开发的经验还不足等。针对这部分朋友…

随着数据量的增长和业务需求的不断变化，数据库设计变得越来越复杂。其中，多态关联是一种常见的数据关系，它可以使一个关系中的一个属性引用多个其他关系中的不同类型的对象。在本文中，我们将介绍多态关联在数据库设计中的应用和解…

注释 unity保存关键数据的的方法和解析方法，防止用户改动 using Newtonsoft.Json; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.IO; using UnityEngine; using UnityEngine.Networking;public class UserData {public int id; } …

1. Maven介绍 Maven 是一款为 Java 项目管理构建、依赖管理的工具（软件），使用 Maven 可以自动化构建、测试、打包和发布项目，大大提高了开发效率和质量。 Maven就是一个软件，掌握安装、配置、以及基本功能 &#xff…

1、安装usb_cam包 pip install pydantic1.10.14sudo apt install ros-humble-usb-cam# 测试打开相机 ros2 launch usb_cam camera.launch.py# 显示图像 ros2 run image_view image_view image:/camera1/image_raw 2、安装 camera_calibration sudo apt install ros-humble-c…

目录 1.1深度学习介绍 1.2神经网络NN 1、概念： 2、神经元 3、（单层）神经网络 4、感知机（两层） 5、多层神经网络 6、激活函数 （1）饱和与非饱和激活函数 （2）饱和激活…

一、背景与需求 随着工业4.0的推进，冶金行业正面临着转型升级的压力。为了提高生产效率、降低能耗、保障安全，冶金智能工厂视频监管方案应运而生。该方案通过高清摄像头、智能分析技术、大数据处理等手段，对工厂进行全方位、实时监控&#x…

注：书中对代码的讲解并不详细，本文对很多细节做了详细注释。另外，书上的源代码是在Jupyter Notebook上运行的，较为分散，本文将代码集中起来，并加以完善，全部用vscode在python 3.9.18下测试通过。…