1、安装usb_cam包 pip install pydantic1.10.14sudo apt install ros-humble-usb-cam# 测试打开相机 ros2 launch usb_cam camera.launch.py# 显示图像 ros2 run image_view image_view image:/camera1/image_raw 2、安装 camera_calibration sudo apt install ros-humble-c…

目录 1.1深度学习介绍 1.2神经网络NN 1、概念： 2、神经元 3、（单层）神经网络 4、感知机（两层） 5、多层神经网络 6、激活函数 （1）饱和与非饱和激活函数 （2）饱和激活…

一、背景与需求 随着工业4.0的推进，冶金行业正面临着转型升级的压力。为了提高生产效率、降低能耗、保障安全，冶金智能工厂视频监管方案应运而生。该方案通过高清摄像头、智能分析技术、大数据处理等手段，对工厂进行全方位、实时监控&#x…

注：书中对代码的讲解并不详细，本文对很多细节做了详细注释。另外，书上的源代码是在Jupyter Notebook上运行的，较为分散，本文将代码集中起来，并加以完善，全部用vscode在python 3.9.18下测试通过。…

一、变量 变量是计算机内存中的一块区域，存储规定范围内的值，值可以改变，通俗的说变量就是给数据起个名字。 1️⃣变量命名规则 变量名由字母、数字、下划线组成 数字不能开头 不可以使用关键字 简短且具有描述性 2️⃣变量的赋值 每个变量在…

插入排序 插入排序（英语：Insertion Sort）是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。插入排序在实现上，通常…

群辉NAS是私有云存储，局域网访问很容易【详见：网上邻居访问设置、其它设备的访问设置】，远程访问相对复杂，涉及很多关键因素，现将过程记录如下： 目录 1、互联网接入 2、绑定MAC与IP地址 3、路由器开启5…

一、准备数据集 我的版本是yolov8 8.11 这个目录结构很重要 ultralytics-main | datasets|coco|train|val 二、训练 编写yaml 文件 # Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..] path…