微服务架构是一种软件开发技术，它将大型应用程序分解为更小的、可管理的、独立的服务。每个服务负责特定的功能，并通过明确定义的 API 与其他服务进行通信。微服务架构有助于实现软件系统更好的可扩展性、可维护性和灵活性。 接下来，我们将介…

守初心，传匠心 这条路，我们走了十数年…… 在云和恩墨，有这样一群人，他们是技术和业务知识的传播布道者，乐知乐享，助人达己；他们在新人成长的道路上良苦用心，甘为人梯；他…

目的：PHP通过PHPWord类库导出文件为word。 开发语言及类库：ThinkPHP、PHPWord 一、安装PHPWord类库 项目根目录使用composer安装PHPWord，安装完成后会在vendor目录下生成phpoffice文件夹，就是PHPWord类库 composer require ph…

测试工作空间：test_ws Kinova机械臂型号：m1n6s300 双臂模型中的左臂 测试功能包为kinova-ros官方包 一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识 1. tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系，非常有用，非常有用，非…

先了解下Spring bean的生命周期：创建 ------ 初始化 ------ 销毁，这对读懂Spring源码十分有帮助。 控制Spring bean的生命周期有3种方式，下面分别用代码展示 方式一：Bean 注解上手动指定bean的初始化方法和销毁方法 Configurat…

文章目录 12.2.7 class JSONPath12.2.8 class SearchField12.2.9 class FTS5Model 12.2.7 class JSONPath class JSONPath(field[, pathNone])参数： field ( JSONField ) – 我们打算访问的字段对象。 path ( tuple ) – 组成 JSON 路径的组件。 一种方便的 Pytho…

1.查找方法 Redis中有一个经典的问题，在巨大的数据量的情况下，做类似于查找符合某种规则的Key的信息，这里就有两种方式， 一是keys命令，简单粗暴，由于Redis单线程这一特性，keys命令是以阻塞的方…

ChatGPT是一个基于GPT模型的聊天机器人平台，它提供了API接口，可以通过HTTP请求与之交互。您可以使用Java编写程序，通过HTTP请求与ChatGPT进行交互，实现聊天机器人的功能。 具体步骤如下： 1、注册ChatGPT账号并创建应…