守初心，传匠心 这条路，我们走了十数年…… 在云和恩墨，有这样一群人，他们是技术和业务知识的传播布道者，乐知乐享，助人达己；他们在新人成长的道路上良苦用心，甘为人梯；他…

目的：PHP通过PHPWord类库导出文件为word。 开发语言及类库：ThinkPHP、PHPWord 一、安装PHPWord类库 项目根目录使用composer安装PHPWord，安装完成后会在vendor目录下生成phpoffice文件夹，就是PHPWord类库 composer require ph…

测试工作空间：test_ws Kinova机械臂型号：m1n6s300 双臂模型中的左臂 测试功能包为kinova-ros官方包 一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识 1. tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系，非常有用，非常有用，非…

先了解下Spring bean的生命周期：创建 ------ 初始化 ------ 销毁，这对读懂Spring源码十分有帮助。 控制Spring bean的生命周期有3种方式，下面分别用代码展示 方式一：Bean 注解上手动指定bean的初始化方法和销毁方法 Configurat…

文章目录 12.2.7 class JSONPath12.2.8 class SearchField12.2.9 class FTS5Model 12.2.7 class JSONPath class JSONPath(field[, pathNone])参数： field ( JSONField ) – 我们打算访问的字段对象。 path ( tuple ) – 组成 JSON 路径的组件。 一种方便的 Pytho…

1.查找方法 Redis中有一个经典的问题，在巨大的数据量的情况下，做类似于查找符合某种规则的Key的信息，这里就有两种方式， 一是keys命令，简单粗暴，由于Redis单线程这一特性，keys命令是以阻塞的方…

ChatGPT是一个基于GPT模型的聊天机器人平台，它提供了API接口，可以通过HTTP请求与之交互。您可以使用Java编写程序，通过HTTP请求与ChatGPT进行交互，实现聊天机器人的功能。 具体步骤如下： 1、注册ChatGPT账号并创建应…

想要压缩的文件过大，想要在压缩过程中将文件拆分为几个压缩包并且同时为所有压缩包设置加密应该如何设置？ 想要分卷压缩文件并加密一起操作就可以完成了，设置方法如下： 打开7-zip，选中需要压缩的文件，选择…