自动驾驶中的坐标系 自动驾驶中的坐标系 0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator)投影4.2.3.高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影4.2.4.通用横轴墨卡托UTM（UniversalTransve…

文章目录 一、查看/更换系统内核1.1 查看当前运行环境的内核1.2 查看系统上所有可用内核1.3 切换内核方法一：通过启动菜单更换内核方法二：更换默认启动内核 二、安装内核2.1 使用ELRepo安装2.2 安装指定内核版本参考资料 一、查看/更换系统内核 1.1 查看…

Linux系统中对信号的处理主要由signal和sigaction函数来完成&#xff0c;另外还会介绍一个函数pause&#xff0c;它可以用来响应任何信号&#xff0c;不过不做任何处理 signal函数 #include <signal.h> void (*signal(int signum, void (*handler)(int)))(int);可以分解…

前面boke112百科跟大家分享的『WordPress回收站自动清空时间&#xff1f;如何关闭回收站或设置自动清理天数&#xff1f;』一文&#xff0c;就介绍了可以添加一行代码实现关闭或设置回收站自动清理时间&#xff0c;也可以通过安装Change Empty Trash Time插件来实现。 今天bok…

0、前言 参考&#xff1a;普中 51 单片机开发攻略 1、硬件 2、软件 main.c #include <reg52.h> #include <intrins.h> #include "delayms.h"typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; #define GPIO_KEY P1 #d…

ORB-SLAM策略思考之优化器策略 1 跟踪线程中的优化策略 地图初始化阶段&#xff1a;BA优化&#xff08;初始化帧位姿固定&#xff0c;优化地图点位姿和第二帧位姿&#xff09; 当ORB-SLAM判断地图初始化的地图点足以进入地图点位置和第二帧位姿优化阶段时&#xff0c;以初始化…

文章目录 一、题目二、题解 一、题目 Given a string s and an integer k, return the length of the longest substring of s such that the frequency of each character in this substring is greater than or equal to k. if no such substring exists, return 0. Examp…

StringEscapeUtils.escapeHtml4 作用是将特殊字符转换为它们对应的HTML实体形式&#xff0c;从而防止这些字符在网页中被解析为HTML标签或脚本&#xff0c;有助于防止跨站脚本攻击&#xff08;XSS, Cross-Site Scripting&#xff09; 依赖 <!--org.apache.commons.text.St…