0、前言 参考&#xff1a;普中 51 单片机开发攻略 1、硬件 2、软件 main.c #include <reg52.h> #include <intrins.h> #include "delayms.h"typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; #define GPIO_KEY P1 #d…

ORB-SLAM策略思考之优化器策略 1 跟踪线程中的优化策略 地图初始化阶段&#xff1a;BA优化&#xff08;初始化帧位姿固定&#xff0c;优化地图点位姿和第二帧位姿&#xff09; 当ORB-SLAM判断地图初始化的地图点足以进入地图点位置和第二帧位姿优化阶段时&#xff0c;以初始化…

文章目录 一、题目二、题解 一、题目 Given a string s and an integer k, return the length of the longest substring of s such that the frequency of each character in this substring is greater than or equal to k. if no such substring exists, return 0. Examp…

StringEscapeUtils.escapeHtml4 作用是将特殊字符转换为它们对应的HTML实体形式&#xff0c;从而防止这些字符在网页中被解析为HTML标签或脚本&#xff0c;有助于防止跨站脚本攻击&#xff08;XSS, Cross-Site Scripting&#xff09; 依赖 <!--org.apache.commons.text.St…

文章目录 认识JSX为什么React选择了JSXJSX的使用 React事件绑定this的绑定问题事件参数传递 React条件渲染React列表渲染列表中的key JSX的本质createElement源码Babel官网查看直接编写jsx代码 虚拟DOM的创建过程jsx – 虚拟DOM – 真实DOM声明式编程 阶段案例练习 认识JSX ◼ …

打包 项目代码编写完成后&#xff0c;在pom.xml文件中引用打包的插件&#xff1a; <!-- 打包插件坐标--><build><plugins><!--打包插件--><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-mave…

在当今数字化时代&#xff0c;网站排名对于品牌、企业以及个人都至关重要。而对于许多网站来说&#xff0c;搜狗搜索引擎是一个重要的流量来源。为了在搜狗上取得更好的排名&#xff0c;不仅需要优化网站内容&#xff0c;还需要巧妙运用一些工具和技巧。在本文中&#xff0c;我…

创建配置目录和文件 docker pull是由守护进程dockerd执行&#xff0c;因此代理需添加在dockerd的systemd配置中。 sudo mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d sudo touch /etc/systemd/system/docker.service.d/proxy.conf编辑proxy.conf文件 [Service] Environme…