在 Apache Spark 中，DataFrame 的 cache 方法用于将 DataFrame 的计算结果缓存到内存中，以便在后续的操作中能够更快地访问这些数据。这对于在多个阶段使用相同的 DataFrame 数据时是非常有用的，可以避免重复计算。 文章目录 cache用法SparkO…

order 属性定义项目的排列顺序。数值越小，排列越靠前，默认为0 。 通过align-self 属性，可以单独调整某个伸缩项目的对齐方式 默认值为 auto ，表示继承父元素的 align-items 属性。

This paper was published at ICML in 2022. 近年来，有很多研究工作将 Transformer 应用在时间序列预测领域，取得了不错的效果，然而很多工作在模型设计上没有充分利用时间序列数据的特性，通过堆数据和算力获得优良的效果&#xff…

互动大屏（技术支持：zhibo175）本身具有令人瞩目的效果，再配置丰富多彩的多媒体，如引人注目的广告、特效或游戏等，可起到很好的引流作用。在空间开阔且客流密集的场所，使用各种形态的大面积屏幕&a…

我告诉他： 都很好，各有优点，看具体项目，其实也可以混合用，但是使用之前你要了解他们的各自优点以及实际项目的考虑因素。以下是两种方式的一些优点和考虑因素： 注解方式的优点： 简洁直观&…

通过java.net.HttpURLConnection类实现http post发送Content-Type为multipart/form-data的请求。 json处理使用com.fasterxml.jackson 图片压缩使用net.coobird.thumbnailator log使用org.slf4j 一些静态变量 private static final Charset charset StandardCharsets.UTF_8;…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 课程链接 ： https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/ 南科大高等机器人控制课 Ch11 Bascis o…

搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信，可支持RS485（MODBUS RTU）协议、RS485-HS协议，广泛应用于物流仓储，立库 AGV|无人叉车|搬送机器人等领域，常用定位、驻车等，本篇重点介绍CNS-RF…