我告诉他： 都很好，各有优点，看具体项目，其实也可以混合用，但是使用之前你要了解他们的各自优点以及实际项目的考虑因素。以下是两种方式的一些优点和考虑因素： 注解方式的优点： 简洁直观&…

通过java.net.HttpURLConnection类实现http post发送Content-Type为multipart/form-data的请求。 json处理使用com.fasterxml.jackson 图片压缩使用net.coobird.thumbnailator log使用org.slf4j 一些静态变量 private static final Charset charset StandardCharsets.UTF_8;…

本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 课程链接 ： https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/ 南科大高等机器人控制课 Ch11 Bascis o…

搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信，可支持RS485（MODBUS RTU）协议、RS485-HS协议，广泛应用于物流仓储，立库 AGV|无人叉车|搬送机器人等领域，常用定位、驻车等，本篇重点介绍CNS-RF…

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​ 苹果证书p12和描述文件的创建方法 在2020年之前，我们在使用appuploder创建苹果证书的时候，只需要注册苹果开发者账号，但不需要缴费成为开发者。 在2020年之后，需要先缴费成为苹果开发者。 假如你还没有注册苹果开发者账号&…

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