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文章目录 概要主要贡献内容概述实验小结 概要 不同模态之间的配准,例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准,是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。 以往的方法通常通过匹配神经网络学习到的点和像素模式来估计2D-3D对应关系&#xff0…

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