文章目录 概要主要贡献内容概述实验小结 概要 不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。 以往的方法通常通过匹配神经网络学习到的点和像素模式来估计2D-3D对应关系&#xff0…

超级计算机与天气预报：精准预测的科技革命 一、引言 随着科技的飞速发展，超级计算机已经成为现代社会不可或缺的一部分。它们在科研、工业、军事等领域发挥着重要作用，其中天气预报是一个颇具代表性的应用领域。本文将探讨超级计算机在天气…

目录 一、参考链接二、学习目标三、代码解析3.1 仅解析NA报文保存设备mac和ipv6地址信息3.1.1 open_ns_socket3.1.2 recv_ns_pack 3.2 解析NA和NS报文中DAD报文保存设备mac和ipv6地址信息3.2.1 open_ns_na_socket3.2.2 recv_ns_na_pack 四、代码优化4.1 BPF参考学习资料4.2 代码…

最近在做大模型对话相关功能，需要将对话内容流式返回给前端页面（类似GPT的效果）。下面直接说下如何实现： 1.首先导入fastapi和sse流式返回所需要的包 from fastapi import APIRouter, Response, status from sse_starlette.sse …

FPGA模块——以太网MDIO读写 MDIO接口介绍MDIO接口代码（1）MDIO接口驱动代码（2）使用MDIO驱动的代码 MDIO接口介绍 MDIO是串行管理接口。MAC 和 PHY 芯片有一个配置接口，即 MDIO 接口，可以配置 PHY 芯片的工…

lua语法 1.lua数据类型 lua 脚本输出乱码，将lua脚本改为UTF-8编码，并且需要DOS下修改代码页：CHCP 65001 即可。 基本语法 注释 print("script lua win")-- 单行注释--[[多行注释]]--标识符 类似于：java当中 变量、…

一、原型模式 1、原理 原型模式，用原型实例指定创建对象的种类，并且通过拷贝这些原型创建新的对象。原型模式其实就是从一个对象再创建另外一个可定制的对象，而且不需要知道任何创建的细节。原型像是一个模板，可以基于它复制好多…

一、安装python解释器 1、创建解释器安装的目录：/usr/local/python39 cd /usr/local mkdir python39 2、下载依赖 yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gcc make libffi-devel xz-devel …